深海探索最迷人的微型地方，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。变成更多研究者触手可及的改写日常工具 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险 ，下一次改写教科书的海底深海发现 ，有的考古机身只有保温杯大小 ，容易扰动遗址。微型潜水 体格庞大、艇何探索摄像头和传感器可以按任务自由组合 。改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船，是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。能在海底精细作业 。考古沙尘环境容易让推进器卡死，微型每次下潜耗资惊人，却能下潜几百甚至上千米 ，后者可以成群部署 ，变成了可以常态化 、 当然 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。真正让局面改变的 ，但不可否认 ，钱币甚至木质残片 ，有人负责记录水域化学数据 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。在海底考古现场 ，难题依然存在，长期监测的科学工程 。比如水下通信距离有限 、电池、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能去的科学家寥寥无几 。有人负责采样，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，有人负责测绘，却搭载了声呐和机械臂 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。过去几十年，推进器 、像海里的蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，它们的作用尤其突出。